硅碳棒使用客戶電話咨詢硅碳棒控制器加熱原理,那么今天我就來講解下硅碳棒控制器加熱原理。

   在工程實踐中，應用最廣泛的調節器控制律是比例控制、積分控制和微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。自PID控制器問世以來，已

有近70年的歷史。由于其結構簡單、穩定性好、運行可靠、調節方便，已成為工業控制的主要技術之一。

控制器

當被控對象的結構和參數不能完全掌握或無法獲得精確的數學模型時，必須通過經驗和現場調試來確定系統控制器的結構和參數，這時采用PID控制技術是最方便的。也就是說，當我們不完全了解一個系統和被控對象時，或者不能有效地測量系統參數時，最適合采用PID控制技術。在實際應用中，PID控制也有PI和PD控制。PID控制器是通過比例、積分、微分計算控制量來控制系統誤差的控制器。

1. 比例控制(P):

比例控制是最常用的控制方法之一。例如，我們把加熱器的恒溫控制在100度。當加熱開始時，它離目標溫度很遠。在這個時候，我們通常增加加熱使溫度迅速上升。當溫度超過100度時，我們就關掉輸出。通常我們用這種方法。功能

E (t) = SP-y (t) -

U (t) = e (t) * P

SP -設置

E(t) -誤差值

Y(t) -反饋值

U (t) -輸出值

P-proportionality系數

采用比例控制方法可以使滯后小的被控對象滿足控制要求，但許多被控對象存在滯后。

也就是說,如果溫度設定在200度,采用比例控制時,如果P選擇相對比較大,當溫度達到200度,輸出是0,溫度將繼續向上攀升,例如,230度,當溫度超過200度的太多,它將開始回落,盡管輸出開始產生熱量。但是溫度仍然會下降到一定的溫度，然后停止下降，再上升，例如，到170度，最后整個系統會穩定下來，并在一定范圍內振蕩。

如果允許振蕩的幅度，例如家用電器的控制，則可以采用比例控制。

2. 比例積分控制(PI):

積分的存在是對比例控制的微分或振蕩特性的一種改進。通常采用比例控制，即PI控制。

公式有很多種，但大多數沒有什么區別。標準公式如下:

U(t) = Kp*e(t) +Ki_e(t) +u0

U (t) -輸出

Kp-Scale放大系數

Ki-Integral放大系數

E (t)——錯誤

U0 -控制量參考值(基線偏差)

可以看到，積分項是歷史錯誤的累積值。如果我們單獨使用比例控制，我們知道要么我們不能達到設定值，要么我們可以振蕩。利用積分項可以解決靜態誤差達不到設定值的問題。例如，當PI控件在控件中使用時，如果存在靜態錯誤。積分項的累積誤差值隨著累加值乘以Ki占輸出的比重越來越大，累積誤差值越大，使得輸出u(t)越大，最終達到消除靜態誤差的目的。

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